在今天下午的小米汽车技术发布会上，雷军宣布了小米汽车在智能驾驶技术方面的最新成果。他强调，尽管小米汽车在智能驾驶领域起步较晚，但小米的目标是在2024年成为行业第一。

小米汽车的全栈自研智能驾驶技术是其核心优势之一。该技术不仅全面自研底层算法，还对AD三件套（BEV、Transformer、OCC占用网络）进行了全面自研，并融入了大模型技术。

小米汽车采用变焦BEV技术，可根据车辆行驶场景自动切换识别模式。此外，它还拥有超分辨率占用网络技术，可以精确识别障碍物，并支持雨雪天气的智能降噪。小米汽车还自研了无图方案道路大模型，通过大模型实时生成道路拓扑，生成高精度地图，实现了路口识别和障碍物自动绕行等功能。