2026年4月25日，Momenta于北京国际车展举办“Momenta R7，物理AI序章”主题分享会。四位合伙人同台出席，围绕Momenta技术理念、产品能力与全球商业化落地等话题展开深度对话，正式宣布Momenta R7强化学习世界模型实现量产首发，标志着智能驾驶从“看见世界”到“理解世界”的全新跨越，物理AI正式从技术理念走向规模化量产落地。

Momenta宣布，已成功交付超过70款量产车型，累计定点车型数超过200款，量产落地覆盖十余个国家和地区。搭载Momenta系统的量产车辆规模已超过80万台，最快不到40天即可完成10万台交付。本届北京车展，有超过20个品牌，60余款车型搭载Momenta方案，包括梅赛德斯-奔驰、奥迪、宝马新发布车型。

Momenta合伙人、CEO曹旭东称，预测是智能进化的核心基石：大语言模型依托Next Token Prediction，压缩数字世界常识，让AI具备了文本和自然语言理解的能力；而世界模型，则通过World Model Prediction，预测物理世界未来的状态和交互逻辑，获得理解物体的物理属性、运动的因果关系、交互的潜在可能。

Momenta的世界模型分为三个层次：第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，使系统形成对物理世界的基础认知；第二层，世界模型仿真。将世界模型用于自动驾驶的闭环仿真，让系统能够推演自身行为变化时世界将如何演变，依托高效场景推演能力，对长尾场景进行性能评估；第三层，在世界模型中进行强化学习。在前两层的基础上，为强化学习构建一个高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。

正是在这一虚拟训练场中，强化学习得以充分发挥其优势。系统从单纯的“模仿学习”走向“想象与探索”，在虚拟世界中经历千万次推演，自主习得在复杂博弈中做出最优决策的能力。现实世界中万中无一的极端场景，在虚拟练兵场里已被反复经历、充分消化。这一机制的目标可以让模型在罕见极端场景下的表现超越人类驾驶员的水平，这是物理AI真正的价值所在。

目前，Momenta已成功交付超过70款量产车型，累计定点车型数超过200款。本次北京国际车展，超过20个品牌、共60余款车型搭载了Momenta的智能辅助驾驶方案，涵盖自主品牌、中外合资品牌等多元矩阵，成为全球品牌的共同选择。

在全球化布局方面，Momenta的方案已在英国、挪威、新加坡、澳大利亚、新西兰等超过10个国家和地区实现落地。与此同时，Momenta Robotaxi全球生态持续扩大，已与包括享道出行、智己汽车、Uber、梅赛德斯-奔驰、AutoGo、Lumo和Grab等多家共享出行公司及OEM达成战略合作，共同推进自动驾驶商业化服务的规模化落地，为全球用户提供安全、便捷、高效的出行体验。

“自主进化是智能持续迭代的关键动能。AI在环境中，根据目标，不断接收反馈、试错迭代、自主优化。这一进化逻辑，正是强化学习的核心内核。”曹旭东总结，“因此，世界模型与强化学习，共同构成物理AI的两大核心支柱。”